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"伺服"是什么意思呢?看完才明白!

2023-02-07

"伺服"是什么意思呢?看完才明白!


关于伺服、伺服驱动器、伺服电机、伺服系统,很多人都不是怎么清楚了解的,就算是与伺服相关的工作人员,大多也是对伺服一知半解。


真要说理解的很深刻,还是感觉不到。那什么是伺服呢?其实, 伺服就是一个性能上的名词,一般只要主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服,这和机器的结构没有直接的关系。这是为了精确控制电机,而专门研发出“伺服”这样的一种系统。其实,伺服系统也不一定是电机系统,有的气动系统也称之为气动伺服。台州步科低压伺服电机、伺服驱动器核心代理商


定义:

(1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。

(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。

伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。


1.3 伺服系统的分类及组成

伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。

具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

1.4 伺服系统的性能要求

伺服台州步科低压伺服电机、伺服驱动器核心代理商系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。



1.5 伺服系统的种类

通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。

伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。

电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。


伺服系统其主要是由上位机、伺服放大器、电机、驱动器、指令机构等部分构成。 上位机:给伺服指令。伺服放大器:接收并处理上位机的指令, 控制电机转动角度和速度。伺服电机是执行机构, (伺服电机台州步科低压伺服电机、伺服驱动器核心代理商自带的编码器把电机旋转的角度和速度反馈给伺服放大器, 构成闭环,从而确保精度。)驱动器是电机的功率电源, 而指令机构是发脉冲或者给速度伺服驱动器的。



看到这里可能很多人都会觉得奇怪吧。

为什么要做这么复杂的一个系统?这不就是控制个电机而已嘛?其实这就得引入电机应用、 原理以及发展等一些信息啦。人类早期就设计出了很多的电机品种和类别, 因各自的优特点而存在相当长的一段时间,但它们固有的缺点已日渐不能满足人类所需。



伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是, 当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 电机是运用电磁原理,通电线圈在磁场环境产生作用力作用而转动的一种电子产品。 伺服就是在变频的技术上发展出来的更进一步产品,其通过电机屁股上安装编码器反馈信息, 驱动器内部的CPU再结合这个反馈信息生成控制三相电流输出的脉冲, 从而实现伺服电机的精确控制。

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